一种陶瓷部件的制造方法,抑制取出制造工序中的陶瓷部件时损伤取出部件。上述陶瓷部件的制造方法包括取出工序,将作为制造工序中的陶瓷部件的陶瓷形成物从容纳有陶瓷形成物的容纳容器取出,取出工序具有转移工序。在转移工序中,通过传送机构抓住容纳容器的上方,之后使容纳容器与传送机构一起反转,将容纳容器内的陶瓷形成物转移到传送机构上所设置的容纳部内。转移工序包括:第1工序,在通过传送机构抓住容纳容器之后,在反转的动作之前,减小容纳部内形成于陶瓷形成物的正上方的空间的容积;和第2工序,在反转的动作之后,将陶瓷形成物容纳到上述容纳部内。
1.一种陶瓷部件的制造方法,包括取出工序,将作为制造工序中的陶瓷部件的陶瓷形成物从容纳有该陶瓷形成物的至少上方开放的容纳容器中取出,上述陶瓷部件的制造方法的特征在于,上述取出工序具有转移工序,在该转移工序中,通过传送机构抓住上述容纳容器的上方,之后使上述容纳容器与上述传送机构一起反转,将上述容纳容器内的上述陶瓷形成物转移到上述传送机构上所设置的容纳部内,上述转移工序包括:第1工序,在通过上述传送机构抓住上述容纳容器之后,在上述反转的动作之前,减小上述容纳部内形成于上述陶瓷形成物的正上方的空间的容积;和第2工序,在上述反转的动作之后,将上述陶瓷形成物容纳到上述容纳部内。
2.根据权利要求1所述的陶瓷部件的制造方法,其特征在于,上述容纳部包括在上述容纳部内侧的底面上所配置的具有移动面的伸缩部,上述第1工序通过驱动上述伸缩部而伸长上述移动面与上述容纳部内侧的底面的距离,上述第2工序通过驱动上述伸缩部而缩短放置有上述陶瓷形成物的上述移动面与上述容纳部内侧的底面的距离。
3.根据权利要求2所述的陶瓷部件的制造方法,其特征在于,上述伸缩部具有伸缩部件,该伸缩部件被配置在上述容纳部内侧的底面上,并且具有上述移动面作为表面的一部分,对自身的内部进行流体的供给及排出,在上述第1工序中,作为驱动上述伸缩部的动作,通过向上述伸缩部件的内部导入上述流体而增大上述伸缩部件的内部的体积,在上述第2工序中,作为驱动上述伸缩部的动作,通过从上述伸缩部件的内部排出上述流体而减小上述伸缩部件的内部的体积。
4.根据权利要求3所述的陶瓷部件的制造方法,其特征在于,上述伸缩部件是袋状部件,由橡胶材料形成,通过向自身的内部导入上述流体而膨胀,通过排出上述流体而收缩。
5.根据权利要求3所述的陶瓷部件的制造方法,其特征在于,上述伸缩部件包括袋状部件,该袋状部件具有上述移动面和能够按预定的图案折叠的折叠侧面作为表面的至少一部分,在上述第1工序中,向上述袋状部件内供给上述流体,从而上述折叠侧面伸展,并且上述移动面从上述容纳部内侧的底面分离,在上述第2工序中,从上述袋状部件内排出上述流体,从而放置上述陶瓷形成物的上述移动面向上述容纳部内侧的底面接近地移动,并且上述折叠侧面按上述预定的图案折叠。
6.根据权利要求5所述的陶瓷部件的制造方法,其特征在于,上述伸缩部包括水平化部,在从上述袋状部件的内部排出上述流体时,上述水平化部抑制上述移动面与上述容纳部内侧的底面的距离的面间偏差。
7.根据权利要求6所述的陶瓷部件的制造方法,其特征在于,上述水平化部是支撑部,该支撑部接近用于从上述袋状部件内排出上述流体的排出口而设置,防止由上述伸缩部的一部分堵塞上述排出口。
8.根据权利要求2所述的陶瓷部件的制造方法,其特征在于,上述伸缩部包括:板状部件,构成上述移动面;和汽缸机构,能够改变上述板状部件与上述容纳部内侧的底面的距离。
9.根据权利要求8所述的陶瓷部件的制造方法,其特征在于,上述移动面在与上述陶瓷形成物相对的面上具有缓冲材料。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的陶瓷部件的制造方法,其特征在于,上述第2工序以50mm/s以下的速度缩短放置有上述陶瓷形成物的上述移动面与上述容纳部内侧的底面的距离。
11.根据权利要求2至10中任一项所述的陶瓷部件的制造方法,其特征在于,在上述第1工序中,上述容纳容器的上方的开放部被上述伸缩部覆盖。
12.一种火花塞的制造方法,上述火花塞具有陶瓷部件,上述火花塞的制造方法的特征在于,在制造上述陶瓷部件时,使用权利要求1至10中任一项所述的陶瓷部件的制造方法。
13.一种电热塞的制造方法,上述电热塞具有陶瓷部件,上述电热塞的制造方法的特征在于,在制造上述陶瓷部件时,使用权利要求1至10中任一项所述的陶瓷部件的制造方法。
14.一种氧传感器的制造方法,上述氧传感器具有陶瓷部件,上述氧传感器的制造方法的特征在于,在制造上述陶瓷部件时,使用权利要求1至10中任一项所述的陶瓷部件的制造方法。技术领域
本发明涉及一种陶瓷部件的制造方法,包括从容纳容器取出制造工序中的陶瓷部件的工序。
背景技术
作为陶瓷部件,公知有火花塞用的绝缘体、电热塞用的绝缘体或氧传感器用的陶瓷部件等各种陶瓷部件。上述陶瓷部件通常由氧化铝等绝缘性陶瓷形成,例如依次供给到烧成等各种工序而制造出来(例如参照专利文献1)。专利文献1:日本特开2000-100546号公报然而,上述陶瓷部件通常形成为整体上细长,并且设置有在长度方向上贯通内部的纵孔,具有抗冲击比较弱的形状。在陶瓷部件的制造工序中,如上所述依次提供到各种工序时,需要从容纳容器取出容纳容器内所容纳的制造工序中的陶瓷部件,并提供到接下来的工序。在进行上述取出时,由于制造工序中的陶瓷部件具有抗冲击比较弱的形状,存在一部分部件产生损伤的可能性。因此,希望在上述的部件取出工序中抑制制造工序中的陶瓷部件损伤,提高所谓的生产率。
发明内容
本发明是为了解决上述现有的课题而做出的,其目的在于,在陶瓷部件的制造工序中,抑制取出制造工序中的陶瓷部件时损伤取出部件。本发明是为了解决上述课题的至少一部分而做出的,可以实施为以下方式或适用例。[适用例1]一种陶瓷部件的制造方法,包括取出工序,将作为制造工序中的陶瓷部件的陶瓷形成物从容纳有该陶瓷形成物的至少上方开放的容纳容器中取出,上述陶瓷部件的制造方法的特征在于,上述取出工序具有转移工序,在该转移工序中,通过传送机构抓住上述容纳容器的上方,之后使上述容纳容器与上述传送机构一起反转,将上述容纳容器内的上述陶瓷形成物转移到上述传送机构上所设置的容纳部内,上述转移工序包括:第1工序,在通过上述传送机构抓住上述容纳容器之后,在上述反转的动作之前,减小上述容纳部内形成于上述陶瓷形成物的正上方的空间的容积;和第2工序,在上述反转的动作之后,将上述陶瓷形成物容纳到上述容纳部内。根据适用例1所述的陶瓷部件的制造方法,在从容纳容器取出陶瓷形成物时,通过传送机构抓住的容纳容器反转之前,减小容纳容器内形成于陶瓷形成物的正上方的空间的容积,因此能够抑制上述反转时陶瓷形成物下落。因此,能够抑制由于下落引起陶瓷形成物损伤地进行陶瓷形成物的转移。[适用例2]根据适用例1所述的陶瓷部件的制造方法,其中,上述容纳部包括在上述容纳部内侧的底面上所配置的具有移动面的伸缩部,上述第1工序通过驱动上述伸缩部而伸长上述移动面与上述容纳部内侧的底面的距离,上述第2工序通过驱动上述伸缩部而缩短放置有上述陶瓷形成物的上述移动面与上述容纳部内侧的底面的距离。根据适用例2所述的陶瓷部件的制造方法,通过驱动具有移动面的伸缩部,能够容易进行减小容纳容器内形成于陶瓷形成物的正上方的空间的容积的动作及将陶瓷形成物容纳到容纳部的动作。[适用例3]根据适用例2所述的陶瓷部件的制造方法,其中,上述伸缩部具有伸缩部件,该伸缩部件被配置在上述容纳部内侧的底面上,并且具有上述移动面作为表面的一部分,对自身的内部进行流体的供给及排出,在上述第1工序中,作为驱动上述伸缩部的动作,通过向上述伸缩部件的内部导入上述流体而增大上述伸缩部件的内部的体积,在上述第2工序中,作为驱动上述伸缩部的动作,通过从上述伸缩部件的内部排出上述流体而减小上述伸缩部件的内部的体积。根据适用例3所述的陶瓷部件的制造方法,通过流体向伸缩部件内部的导入或流体的排出,能够容易进行减小容纳容器内形成于陶瓷形成物的正上方的空间的容积的动作及将陶瓷形成物容纳到容纳部的动作。[适用例4]根据适用例3所述的陶瓷部件的制造方法,其中,上述伸缩部件是袋状部件,由橡胶材料形成,通过向自身的内部导入上述流体而膨胀,通过排出上述流体而收缩。根据适用例4所述的陶瓷部件的制造方法,作为伸缩部件,使用由橡胶材料形成的袋状部件,因此向伸缩部件内导入了流体时,更容易减小容纳容器内的陶瓷形成物与伸缩部件之间的间隙。此外,即使在容纳容器反转时陶瓷形成物下落到移动面上的情况下,也能够充分减小下落的冲击。[适用例5]根据适用例3所述的陶瓷部件的制造方法,其中,上述伸缩部件包括袋状部件,该袋状部件具有上述移动面和能够按预定的图案折叠的折叠侧面作为表面的至少一部分,在上述第1工序中,向上述袋状部件内供给上述流体,从而上述折叠侧面伸展,并且上述移动面从上述容纳部内侧的底面分离,在上述第2工序中,从上述袋状部件内排出上述流体,从而放置上述陶瓷形成物的上述移动面向上述容纳部内侧的底面接近地移动,并且上述折叠侧面按上述预定的图案折叠。根据适用例5所述的陶瓷部件的制造方法,通过对袋状部件进行流体的供给或排出,袋状部件在折叠侧面伸展的状态与折叠的状态之间变化,因此能够容易变更移动面与容纳部内侧底面的距离。[适用例6]根据适用例5所述的陶瓷部件的制造方法,其中,上述伸缩部包括水平化部,在从上述袋状部件的内部排出上述流体时,上述水平化部抑制上述移动面与上述容纳部内侧的底面的距离的面间偏差。根据适用例6所述的陶瓷部件的制造方法,在第2工序结束时,能够抑制产生放置有陶瓷形成物的移动面与容纳部内侧的底面的距离比其他区域长的区域。[适用例7]根据适用例6所述的陶瓷部件的制造方法,其中,上述水平化部是支撑部,该支撑部接近用于从上述袋状部件内排出上述流体的排出口而设置,防止由上述伸缩部的一部分堵塞上述排出口。根据适用例7所述的陶瓷部件的制造方法,防止由伸缩部的一部分堵塞排出口,从而能够抑制在伸缩部件内残留流体而结束第2工序,能够使移动面与容纳部内侧的底面的距离均匀。[适用例8]根据适用例2所述的陶瓷部件的制造方法,其中,上述伸缩部包括:板状部件,构成上述移动面;和汽缸机构,能够改变上述板状部件与上述容纳部内侧的底面的距离。根据适用例8所述的陶瓷部件的制造方法,通过驱动汽缸机构,能够容易进行减小容纳容器内形成于陶瓷形成物的正上方的空间的容积的动作及将陶瓷形成物容纳到容纳部的动作。[适用例9]根据适用例8所述的陶瓷部件的制造方法,其中,上述移动面在与上述陶瓷形成物相对的面上具有缓冲材料。根据适用例9所述的陶瓷部件的制造方法,能够进一步提高抑制陶瓷形成物损伤的效果。[适用例10]根据适用例2至9中任一项所述的陶瓷部件的制造方法,其中,上述第2工序是以50mm/s以下的速度缩短放置有上述陶瓷形成物的上述移动面与上述容纳部内侧的底面的距离的工序。根据适用例10所述的陶瓷部件的制造方法,在第2工序结束时,能够抑制对陶瓷形成物施加的冲击,能够抑制陶瓷形成物损伤。[适用例11]根据适用例2至10中任一项所述的陶瓷部件的制造方法,其中,在上述第1工序中,上述容纳容器的上方的开放部被上述伸缩部覆盖。根据适用例11所述的陶瓷部件的制造方法,对于容纳容器内所容纳的任何陶瓷形成物,均能够提高抑制进行反转的动作时下落的效果。本发明能够以上述以外的各种方式来实现,例如能够以用于执行本发明的陶瓷部件的制造方法的陶瓷部件的制造装置、具有通过本发明的陶瓷部件的制造方法制造的陶瓷部件的火花塞、电热塞或氧传感器的制造方法等方式来实现。
附图说明
图1是示意地表示用机械臂30取出绝缘体形成物10的状况的说明图。图2是示意地表示手部32的结构的透视图。图3是表示转移绝缘体形成物10的工序的说明图。图4是表示用手部32从上方抓住鞘20的状况的说明图。图5是表示向袋状部件34内供给空气后的状况的说明图。图6是表示按抓住的鞘20分别使手部32反转的状况的说明图。图7是表示从袋状部件34排出空气的状况的说明图。图8是表示隔板54的状况的俯视图。图9是表示向袋状部件34供给空气而膨胀的状况的说明图。图10是表示从袋状部件34排出空气而收缩的状况的说明图。图11是表示从袋状部件134排出流体的状况的说明图。图12是表示用于确认各条件的效果的实验结果的说明图。图13是表示步骤S100中的手部32内的状况的说明图。图14是表示步骤S110中的手部32内的状况的说明图。图15是表示步骤S100中的手部32内的状况的说明图。图16是表示步骤S110中的手部32内的状况的说明图。
具体实施方式
A.第1实施例:以下说明作为本发明的实施例的陶瓷部件的制造方法。在本实施例中,作为陶瓷部件的制造方法,说明火花塞用的绝缘体的制造方法。由陶瓷形成的火花塞用的绝缘体整体上为细长的形状,在长度方向上形成有贯通内部的纵孔。在制造上述火花塞用的绝缘体时,例如,对在氧化铝粉末和预定的烧成助剂粉末中混合粘合剂(例如PVA)而成的原料粉末进行加压成型,根据需要进行切削加工,从而形成与各火花塞用的绝缘体对应的预定的形状。并且,之后经由烧成等各种工序,制作完成火花塞用的绝缘体。在以下说明中,形成与绝缘体对应的形状之后到完成火花塞用的绝缘体之前的期间的部件称为绝缘体形成物。在制造火花塞用的绝缘体时,在完成绝缘体之前的工序的至少一部分中,需要在与各工序对应的容器内容纳绝缘体形成物,在工序结束后从上述容器内取出绝缘体形成物,向用于接下来的工序的不同的容器转移绝缘体形成物。本实施例涉及在上述制造工序之间从之前的工序中所使用的容器中取出绝缘体形成物。在本实施例中,说明在制造工序中的烧成工序之后,从烧成工序时容纳绝缘体形成物的容纳容器取出绝缘体形成物的动作。在烧成工序中,在被称为鞘的容纳容器内容纳多个绝缘体形成物而送入烧成炉内,绝缘体形成物按鞘分别供给到烧成工序。鞘例如由氧化铝(金刚砂)或多铝红柱石(3Al₂O₃/2SiO₂)等氧化铝类陶瓷构成。鞘的大小及鞘内所容纳的绝缘体形成物的数量,可以考虑制造的规模、效率或烧成炉的大小等适当设定。在烧成前向鞘内容纳绝缘体形成物时,考虑到制造的效率及抑制鞘内的绝缘体形成物的损伤,通常在鞘内竖立绝缘体形成物的状态下无间隙地容纳绝缘体形成物。并且,绝缘体形成物由于烧成而稍微收缩,因此烧成后的绝缘体形成物成为在绝缘体形成物之间形成有微小的间隙而容纳于鞘内的状态。图1是示意地表示用机械臂30要从容纳有结束了烧成工序的绝缘体形成物10的鞘20取出绝缘体形成物10的状况的说明图。鞘20如上所述在内部容纳多个绝缘体形成物10,具有上方开放的长方体状的形状。机械臂30构成用于将绝缘体形成物10从鞘20转移的传送机构。机械臂30具有在内部形成有成为容纳部31的空间的手部32和与手部32连接的臂部33。手部32具有四边形状的底面部36和沿着底面部36的各边朝向与底面部36垂直的方向配置的四个侧面部35(侧面部35a~35d)。在图1中,手部32的下端侧开放,在本实施例中,进行使手部32反转而向手部32内的空间即容纳部31转移绝缘体形成物的动作。因此,将手部32反转后位于下方的部位称为底面部36。另外,在本实施例的手部32中,在侧面部35a(与图1所示的侧面部35d相对的部位)设置有与臂部33连接的连接部。图2是示意地表示手部32的结构的透视图。在图2中表示从图1中打开的下端侧观察手部32的状况。在本实施例中,侧面部35a相对于底面部36固定。侧面部35b、35c能够改变与底面部36抵接的状态和从底面部36分离的状态。侧面部35d经由铰链部37与底面部36连接,以铰链部37为中心旋转,能够开闭由侧面部35d形成的侧面。通过使侧面部35b、35c与底面部36的外周抵接,并且将侧面部35d设置为关闭状态,从而手部32中各侧面部35间的间隙被堵塞,手部32整体上成为大致长方体形状。在该状态下,手部32下方的开口部的内周成为与鞘20上方的开口部的外周大致相同的形状及大小。在将鞘20内的绝缘体形成物向手部32内转移时,使侧面部35b、35c从底面部36的外周分离,并且使侧面部35d成为打开状态,由手部32覆盖鞘20的上方的开口部。然后,使侧面部35b、35c与底面部36的外周抵接,并且使侧面部35d成为关闭状态,由手部32从上部侧抓住鞘20。在图1中,用空心箭头表示为了抓住鞘20的上部而使手部32的位置下降的动作,用水平方向的箭头表示为了抓住鞘20的上部而使侧面部35b、35c向底面部36侧移动的动作。另外,只要能够进行从上方抓住鞘20的动作,则手部32的形状及抓住鞘20时的动作的状态不限于图2的状态。在图1中表示容纳有从结束了烧成的烧成炉取出的绝缘体形成物10的鞘20通过辊式输送带40传送到应由机械臂30进行转移的位置的状况。机械臂30的手部32及臂部33的动作由未图示的具有计算机的控制部来控制。即,机械臂30能够根据来自计算机的指令,进行臂部33朝向可动区域内的任意位置的移动、手部32以与臂部33的连接部为支点的旋转、侧面部35b、35c的移动、侧面部35d的开闭等动作。此外,机械臂30能够根据来自计算机的指令,以设定的速度进行对后述的袋状部件34的流体的供给及排出的动作。机械臂30根据程序按预定的顺序执行上述的各种动作,将鞘20内的绝缘体形成物10向手部32内的容纳部31转移,并且进一步进行向移送容器45转移的动作,该移送容器45用于向接下来的制造工序供给绝缘体形成物10。图3是表示绝缘体的制造工序的一部分即用机械臂30将烧成后的鞘20内所容纳的绝缘体形成物10向移送容器45转移的工序的说明图。此外,图4至图7是表示图3所示的各工序的状况的说明图。在图4至图7中示意地表示去除手部32及鞘20的一个侧面而观察内部的状况。此外,在图4至图7中对与手部32连接的臂部33省略了记载。以下,根据图3至图7说明绝缘体形成物的转移所涉及的具体结构,并且依次说明转移绝缘体形成物的动作。另外,使用机械臂30的动作是如上所述根据具有计算机的控制部的指令来执行的,在涉及绝缘体形成物的转移的动作的以下说明中,以机械臂30为动作的主体来进行说明。在从鞘20转移绝缘体形成物10时,首先,机械臂30通过手部32从上方抓住鞘20(步骤S100)。图4表示通过手部32从上方抓住鞘20的状况。如图4所示,在手部32的内侧的底面设置有袋状部件34,作为向自身的内部进行流体的供给及排出的伸缩部件。该袋状部件34作为表面的至少一部分具有用手部32抓住鞘20时与绝缘体形成物相对的位置上所设置的移动面50、和在预定的位置所设置的折痕以预定的图案折叠的折叠侧面52。移动面50是比与底面部36平行的手部32的横截面上的内周小一圈的平坦面,在本实施例中为大致四边形状。在袋状部件34与鞘20内的绝缘体形成物之间形成有空间(容纳部31)。接着,在机械臂30中,向袋状部件34供给流体,增大袋状部件34内部的体积(步骤S110)。在本实施例的机械臂30中,设置有对袋状部件34供给流体的流体供给流路及用于从袋状部件34排出流体的流体排出流路(未图示)。上述流体流路的至少一部分的部分沿着臂部33固定地设置于臂部33。在本实施例中,使用空气作为上述流体。上述流体供给流路的一端与空气压缩机连接,并且另一端在底面部36开口而与袋状部件34连接,能够向袋状部件34内供给加压的空气。此外,流体排出流路的一端在底面部36开口而与袋状部件34连接,并且在另一端设置有开闭阀及速度控制器,能够以所希望的速度排出袋状部件34内的空气。通过向袋状部件34内供给空气,袋状部件34的内部的体积增加,通过排出袋状部件34内的空气,袋状部件34内部的体积减小。另外,在本实施例中,设置有流体供给流路和流体排出流路共用的流路39,该流路39在底面部36的中央部开口而与袋状部件34内部连接。流路39在与和袋状部件34连接的连接部不同的端部侧分支为与空气压缩机连接的流路和具有开闭阀的流路。图5表示通过手部32从上方抓住鞘20后向袋状部件34内供给空气后的状况。若向袋状部件34内供给空气,则袋状部件34的折叠侧面52伸展,移动面50从手部32的底面部36逐渐分离且逐渐向鞘20内的绝缘体形成物靠近。因此,由于向袋状部件34内供给空气,在手部32的容纳部31内形成于绝缘体形成物的正上方的空间的容积逐渐减小。此时,鞘20的上方的开放部成为被袋状部件34覆盖的状态。在此,袋状部件34具有膨胀时整体上成为大致四棱柱形状的形状,若将移动面50设为底面,则折叠侧面52相当于四个侧面。本实施例的折叠侧面52形成为,结束伸展时的从底面部36起伸展方向上的长度与由手部32抓住鞘20时的从底面部36到绝缘体形成物的距离大致相等。因此,通过向袋状部件34供给空气,使袋状部件34的折叠侧面52充分伸展,能够使移动面50与绝缘体形成物10抵接。若使袋状部件34膨胀,则机械臂30按所抓住的鞘20分别反转手部32(步骤S120)。图6表示按所抓住的鞘20分别反转手部32的状况。若如图5所示使袋状部件34膨胀而封闭绝缘体形成物的正上方所形成的空间后进行反转,则绝缘体形成物10在鞘20内几乎不移动地反转,成为放置在袋状部件34的移动面50上的状态。使手部32反转之后,从袋状部件34排出空气(步骤S130)。图7表示上述反转的动作之后从袋状部件34排出空气后的状况。由于从袋状部件34排出空气,袋状部件34的折叠侧面52以预定的图案折叠,移动面50向容纳部31的底面部36接近地移动。伴随着上述的移动面50的移动,移动面50上所放置的绝缘体形成物10也向手部32内的容纳部31内移动。绝缘体形成物10向手部32内侧的容纳部31的转移,与空气从袋状部件34的排出的结束一起结束。在本实施例中,空气从袋状部件34的排出结束时,袋状部件34恢复成图4所示的空气供给前的状态。如上所述,移动面50为大致四边形状,且膨胀后的袋状部件34具有大致长方体形状,因此从袋状部件34排出空气而折叠折叠侧面52时,移动面50保持大致水平的状态,并靠近手部32的底面部36。在本实施例中,在从袋状部件34排出空气的工序中,控制从袋状部件34排出的空气量,以使移动面50向底面部36接近的速度为50mm/s以下。本实施例的手部32在底面部36上具有隔板54,作为用于排出空气时维持水平性地使移动面50移动的结构。图8是表示底面部36上所配置的隔板54的状况的俯视图。图9是在图8所示的9-9剖面上表示向袋状部件34供给空气而膨胀后的状况的说明图。图10是在与图9相同的剖面上表示从袋状部件34排出空气而收缩后的状况的说明图。隔板54形成为相对于底面部36的表面具有预定的高度,具有包围底面部36上的流路39的开口部的位置上所设置的中央部分55和沿着底面部36的外周设置的周边部分56。在中央部分55设置有多个槽57,能够通过槽57连通中央部分55与周边部分56之间所形成的空间与流路39的开口部之间。从袋状部件34排出空气,从图9的状态向图10的状态变化时,在移动面50接近到底面部36之后,袋状部件34内的空气也能够经由槽57向流路39流动。在图10中用箭头表示从袋状部件34排出的空气的流动状况。另外,隔板54的形状也可以是与图8不同的形状。只要是在底面部36上接近用于从袋状部件34内排出空气的排出口而设置,从而能够防止上述排出口由于袋状部件34的一部分而被堵塞的支撑部即可。另外,如图7所示袋状部件34收缩之后,从手部32除去鞘20。从手部32除去鞘20,例如可以使用产生负压的未图示的吸附装置吸附鞘20来进行。向容纳部31内转移绝缘体形成物10之后,机械臂30使臂部33移动,从而向移送容器45的附近传送容纳部31中所容纳的绝缘体形成物10,进行绝缘体形成物10向移送容器45的转移(步骤S140)。在从容纳部31向移送容器45转移绝缘体形成物10时,机械臂30使手部32的侧面部35d成为开放状态,并且使底面部36倾斜,以使铰链37侧更低。由此,容纳部31内的绝缘体形成物向移送容器45移动而转移。若绝缘体形成物10向移送容器45的转移结束,则机械臂30根据程序反复进行上述的动作。另外,为了变更袋状部件34内部的体积而向袋状部件34供给或从袋状部件34排出的流体也可以是空气以外的物质。例如也可以使用惰性气体等其他种类的气体、水、不冻液、油等液体或凝胶状的物质。袋状部件34例如可以由织物、无纺布等布形成。为了在移动面50上放置绝缘体形成物10而具有足够的强度,并且具有能够在内部保持流体的气密性,能够具有能够反复进行伸展和折叠的动作的足够的耐久性即可。若进行转移时的绝缘体形成物10为高于室温的温度,则进一步具有与绝缘体形成物10的温度对应的耐热性即可。袋状部件34的表面中成为移动面50的部分,可以例如重叠配置作为材料的布,或在内部设置增强部件,从而比其他部分提高刚性。由此,在袋状部件34收缩时,容易保持绝缘体形成物的放置面的水平性。其中,优选的是,移动面50中袋状部件34伸展时与绝缘体形成物10抵接的表面的层由柔软的材质构成,更具体地说,由与绝缘体形成物10抵接时能够根据绝缘体形成物10的形状变形的材料构成。由此,能够抑制移动面50与绝缘体形成物10抵接时绝缘体形成物10损伤。根据如上所述构成的第1实施例的绝缘体的制造方法,在从鞘20取出绝缘体形成物10时,在反转手部32之前,通过袋状部件34封塞鞘20内绝缘体形成物的正上方所形成的空间,因此能够抑制手部32反转时绝缘体形成物10下落。因此,能够抑制绝缘体形成物10下落引起绝缘体形成物10损伤地进行绝缘体形成物10的转移。此外,通过如上所述抑制制造工序中的损伤,能够抑制绝缘体的制造成本。也可以是使袋状部件34伸展时移动面50与绝缘体形成物10不抵接的结构。即使在移动面50与绝缘体形成物10之间保留些许空间的情况下,由于反转时的下落距离缩短,也能够获得抑制反转时的损伤的效果。此外,根据第1实施例的绝缘体的制造方法,从袋状部件34排出流体时,控制从袋状部件34排出的流体量,以使移动面50向底面部36接近的速度为50mm/s以下。因此,在袋状部件34的收缩停止时,充分抑制对绝缘体形成物10施加的冲击,能够抑制伴随转移动作的绝缘体形成物10的损伤。此外,在本实施例中,袋状部件34使用具有移动面50和折叠侧面52的部件,因此在收缩时折叠侧面52以预定的图案折叠从而移动面50的高度降低时,能够更容易地保持移动面50的水平状态。此外,由于在袋状部件34内设置有具有槽57的隔板54,因此在结束袋状部件34的收缩时,能够更容易地确保移动面50的水平性。图11是在与图10相同的剖面表示从与袋状部件34相同但没有设置隔板54的袋状部件134排出流体,排出口被袋状部件134堵塞的状况的说明图。在图11中,与第1实施例共同的部分标以相同的参照标号。如图11所示,若没有隔板54,则存在排出口被袋状部件134堵塞,流体的排出停止的情况,在该情况下,流体残留在袋状部件134内,成为移动面50的外周部的高度升高的状态。若移动面50的外周的高度升高,则例如在接下来的工序中打开侧面部35d而将手部32内的绝缘体形成物10向移送容器45转移的情况下,如图11所示,绝缘体形成物10从更高的位置下落,绝缘体形成物10损伤的可能性升高。如本实施例所述,通过使移动面50整体充分接近到底面部36附近,在接下来的工序中进行转移时,能够充分抑制从高的位置下落引起损伤。在第1实施例中,作为从袋状部件34的内部排出流体时抑制移动面50与底面部36的距离的面间偏差的水平化部,使用支撑部即带槽隔板54,但也可以是不同的结构。例如,也可以在底面部36的面内分散设置多个设置在底面部36上而连通袋状部件34内与流路39的排出口。这样,通过从多个排出口同时排出流体的结构,也能够抑制由袋状部件34堵塞排出口,并确保移动面50的水平性。此外,在本实施例中,向袋状部件34内供给流体时,鞘20的上方的开放部被袋状部件34覆盖,因此手部32反转时,任何绝缘体形成物10均能够放置在移动面50上。因此,能够提高通过袋状部件34抑制反转时绝缘体形成物10下落的效果。另外,如第1实施例所述,为了减小容纳部31内绝缘体形成物的正上方所形成的空间的容积而使用袋状部件34的情况下,能够容易地将机械臂30通用于大小不同的绝缘体形成物的转移。例如,能够将向袋状部件34供给的空气量(空气的供给时间等)根据预定制造的最小的绝缘体设定为,能够使上述空间的容积足够小。在该情况下,通过由足够柔软(刚性低)的材料形成袋状部件34,在适用于预定制造的最大的绝缘体的情况下,能够成为即使袋状部件34的内压升高也不会过分膨胀的状态。这样,只要预定制造的绝缘体的大小偏差在某个程度的范围内,则即使在制造对象即绝缘体的大小变更的情况下,也不需要变更计算机的控制值。B.与第1实施例相关的实验例:图12是表示为了确认第1实施例的绝缘体的制造方法所涉及的各条件的效果而进行的实验结果的说明图。如图12所示,进行了制造方法所涉及的条件不同的9种实验。在上述实验例中,与第1实施例同样地,用机械臂将鞘20内所容纳的绝缘体形成物10向移送容器45转移,有无袋状部件34、有无隔板54、袋状部件34的收缩速度所涉及的条件彼此不同。关于有无袋状部件34所涉及的条件,仅实验例1使用具有不具备袋状部件的手部的机械臂,实验例2-9与第1实施例同样地使用具有具备袋状部件34的手部的机械臂。关于有无隔板54所涉及的条件,在实验例2-5中,袋状部件34内没有设置隔板54,在实验例6-9中,袋状部件34内设置有隔板54。袋状部件34的收缩速度是指,在手部内设置有袋状部件34的情况下,从袋状部件34排出空气时移动面50与底面部36之间的距离缩短的速度。关于袋状部件34的收缩速度所涉及的条件,实验例2、6为100mm/s,实验例3、7为50mm/s,实验例4、8为10mm/s,实验例5、9为5mm/s。对于各条件,绝缘体形成物的转移动作分别进行5000次,调查绝缘体形成物破裂的发生率。比较图12的实验例1与实验例2,破裂发生率从1%下降到5ppm,确认了通过使用袋状部件34抑制反转手部32时对绝缘体形成物10施加的冲击的效果。此外,比较实验例2与实验例6,破裂发生率从5ppm降低到3ppm,比较实验例3与实验例7,破裂发生率从3ppm降低到1ppm。从上述结果确认了如下效果:通过在袋状部件34内配置隔板54,确保袋状部件34收缩时的移动面50的水平性,从而抑制向移送容器45转移绝缘体形成物时绝缘体形成物损伤。此外,比较实验例2~5或实验例6~9,可知通过将收缩速度设为50mm/s以下能够显著降低破裂发生率,确认了通过将收缩速度设为50mm/s以下抑制袋状部件34的收缩结束时对绝缘体形成物10施加的冲击的效果。C.第2实施例:在第1实施例中,作为配置在底面部36上,通过流体的导入增大内部的体积(伸缩部件的体积)且通过流体的排出减小内部的体积(伸缩部件的体积)的伸缩部件,适用了袋状部件34,但也可以是不同的结构。作为伸缩部件,例如也可以使用由伸缩自由的橡胶材料形成的袋状部件,代替具有移动面50和折叠侧面52的袋状部件34。以下,将该结构作为第2实施例来进行说明。图13及图14是表示第2实施例的绝缘体的制造方法的制造中途的状况的说明图。在第2实施例中,作为机械臂30的手部32内所设置的伸缩部件,代替袋状部件34设置有袋状部件134,除此之外为与第1实施例同样的结构,因此对与第1实施例共同的部分标以相同的参照标号省略详细说明。图13与图4同样地表示步骤S100中的手部32内的状况。图14与图5同样地表示步骤S110中的手部32内的状况。如图14所示,在第2实施例中,用手部32抓住鞘20之后,向气球状的袋状部件134供给空气等流体,减小绝缘体形成物10的正上方所形成的空间的容积。之后,使抓住鞘20的手部32反转(步骤S120),从袋状部件134排出流体而向手部32的容纳部31转移绝缘体形成物10(步骤S130),进一步向移送容器45转移绝缘体形成物10(步骤S140)。在如上所述构成的第2实施例的绝缘体的制造方法中,也能够与第1实施例同样地获得抑制伴随转移动作的绝缘体形成物10的损伤的效果。即,代替第1实施例的平坦的移动面50,在底面部36上设置形成为气球的表面的一部分而通过流体的供给及排出来伸缩的移动面的情况下,通过使移动面接近绝缘体形成物10之后进行反转的动作,也能够抑制伴随反转的绝缘体形成物10的损伤。尤其,如本实施例所述,作为袋状部件使用由伸缩自由的橡胶材料构成的袋状部件134的情况下,在袋状部件134与绝缘体形成物10抵接时,袋状部件134的移动面伸缩而变形为沿着绝缘体形成物10的表面的形状,能够埋没绝缘体形成物10与移动面之间的间隙。因此,能够进一步提高抑制反转时对绝缘体形成物10施加的冲击的效果。另外,也可以以在袋状部件134与绝缘体形成物10之间保留间隙的方式,向袋状部件134供给流体。即使在该情况下,由于反转时的绝缘体形成物10的下落距离缩短,并且能够通过气球状的袋状部件134吸收冲击,因此也能够获得抑制反转时绝缘体形成物10损伤的效果。在第2实施例中,也可以在气球状的袋状部件134内设置与第1实施例的隔板54同样的支撑部。此外,也可以在底面部36上分散配置用于从袋状部件134排出流体的多个排出口。此外,气球状的袋状部件134也可以不设置在底面部36上,而是例如设置在手部32的侧面部35上。但是,通过在底面部36上设置袋状部件134,能够提高抑制冲击地使多个绝缘体形成物10整体移动到手部32内的底面部36上的效果。此外,与第1实施例同样地,通过将移动面的移动速度即收缩速度设置为50mm/s以下,能够获得抑制移动面向底面部36的接近结束时绝缘体形成物10受到的冲击的同样的效果。D.第3实施例:在第1及第2实施例中,作为配置在底面部36上且具有能够变更与底面部36的距离的移动面的伸缩部,使用了具有袋状部件的伸缩部,但也可以是不同的结构。也可以使用具有构成移动面的板状部件和能够变更板状部件与底面部36的距离的汽缸机构的伸缩部。以下,将该结构作为第3实施例来进行说明。图15及图16是表示第3实施例的绝缘体的制造方法的制造中途的状况的说明图。在第3实施例中,作为机械臂30的手部32上所设置的伸缩部,使用具有板状部件250、轴252及汽缸机构259的伸缩部,代替具有袋状部件的伸缩部。在第3实施例中,除了伸缩部以外的结构与第1实施例相同,因此对与第1实施例共同的部分标以相同的参照标号省略详细的说明。图15与图4同样地表示步骤S100中的手部32内的状况。图16与图5同样地表示步骤S110中的手部32内的状况。板状部件250具有与第1实施例的袋状部件34所具有的移动面50同样的形状,由树脂、金属、木材等材料形成。轴252是向与板状部件250的面垂直的方向延伸的棒状部件,其一端与板状部件250的接近底面部36一侧的面连接。汽缸机构259是使用液压或空气压实现直线运动的周知的致动器,与轴252的另一端侧连接。通过用于控制机械臂的上述的计算机来对汽缸机构259进行驱动控制,从而能够使板状部件250的位置在接近底面部36的状态与从底面部36分离的状态之间变化。如图16所示,在第3实施例中,用手部32抓住鞘20之后,驱动汽缸机构259,使板状部件250靠近绝缘体形成物10,减小绝缘体形成物10的正上方所形成的空间的容积。之后,使抓住鞘20的手部32反转(步骤S120),驱动汽缸机构259使板状部件250接近底面部36,向手部32的容纳部31转移绝缘体形成物10(步骤S130),进一步向移送容器45转移绝缘体形成物10(步骤S140)。在如上所述构成的第3实施例的绝缘体的制造方法中,也能够与第1实施例同样地获得抑制伴随转移动作的绝缘体形成物10的损伤的效果。即,代替第1实施例的平坦的移动面50,使用具有板状部件250的伸缩部的情况下,通过使移动面即板状部件250接近绝缘体形成物10之后进行反转的动作,也能够抑制伴随反转的绝缘体形成物10的损伤。在本实施例的板状部件250中,若至少与绝缘体形成物10相对的面上配置由海绵、橡胶、树脂等形成的缓冲材料,则在板状部件250与绝缘体形成物10抵接时,缓冲材料变形为沿着绝缘体形成物10的表面的形状,能够埋没绝缘体形成物10与移动面之间的间隙。因此,能够进一步提高抑制反转时对绝缘体形成物10施加的冲击的效果。另外,也可以以在板状部件250与绝缘体形成物10之间保留间隙的方式,进行汽缸机构259的驱动控制。即使在该情况下,由于反转时的绝缘体形成物10的下落距离缩短,并且能够通过缓冲材料吸收下落时的冲击,因此也能够获得抑制反转时绝缘体形成物10损伤的效果。另外,在第3实施例中,与第1实施例同样地,通过将移动面的移动速度即收缩速度设置为50mm/s以下,也能够获得抑制板状部件250向底面部36的接近结束时绝缘体形成物10受到的冲击的同样的效果。E.变形例:另外,本发明不限于上述实施例及实施方式,在不脱离其要旨的范围内能够实施各种方式,例如能够进行如下变形。E1.变形例1:在第1至第3实施例中,进行了烧成后的绝缘体形成物10的转移,但也可以在烧成前的绝缘体形成物10的转移中适用本发明。整体上细长且形成有长度方向上贯通内部的纵孔的绝缘体形成物与烧成前后无关地具有容易脆裂的性质。因此,若在为了将容纳容器内所容纳的绝缘体形成物提供到接下来的工序中而进行转移的动作中适用本发明,则能够获得同样的效果。E2.变形例2:在第1至第3实施例中,使伸缩部在步骤S130中恢复成步骤S110的动作执行前的状态,但也可以是不同的结构。在步骤S130中,只要进行伸缩部的移动面与手部的底面部的距离缩短的动作,绝缘体形成物容纳到手部的容纳部内即可,只要对步骤S140的工序没有影响,则也可以在底面部36与移动面之间存在距离。在伸缩部中,执行了步骤S130时的状态与步骤S110刚刚之前的状态不同的情况下,例如在步骤S140之后使伸缩部的状态恢复为初始状态即可。E3.变形例3:在第1至第3实施例中,为了减小手部内形成于绝缘体形成物的正上方的空间的容积,适用了具有袋状部件34、134或板状部件250等的伸缩部,但也可以是不同的结构。例如,也可以在手部32上设置将鞘20从底部抬起并支撑的机构,用手部32抓住鞘20之后拉起鞘20,缩短手部32的底面部36与绝缘体形成物10的距离。E4.变形例4:在第1至第3实施例中,说明了火花塞用的绝缘体的制造方法,但也可以是不同的结构。例如,在制造作为柴油发动机的辅助热源的电热塞用绝缘体、氧传感器用陶瓷部件时,也可以适用本发明。氧传感器可以是使用氧化锆等氧离子导电性固体电解质的电动势型,也可以是使用二氧化钛等感应物质的可变电阻型。在制造整体上细长且形成有在长度方向上贯通内部的纵孔的陶瓷部件时,通过适用本发明,能够获得同样的效果。